うちの会社はTDDやりにくい

「一人でもTDD実践できるよね！」とか言われても、詳細設計書に処理ロジックが事細かに書かれていたらTDDをやってる実感が湧きません。設計書とほぼ一対一に対応したプログラムを書くだけの仕事だから、TDDの入り込む余地がまるでないんだよね。既に完成された構造が手元にあるから、TDDでどんどんリファクタリングしていく必要がまるで無い。これ以上何をすればいいんだろう……。
TDDやるのなら、詳細設計の段階で織り交ぜないといけないかもしれないとか思った。